V letech 1972 – 1977 vystudoval skladbu u V. Dobiáše a J. Dvořáčka na AMU v Praze. Zúčastnil se skladatelských kurzů pořádaných L’Accademia Musicale Chigiana v Itálii. V roce 1979 uzavřel postgraduální studium hudební teorie na AMU v Praze. Mezi lety 1976 – 86 pracoval jako pedagog hudební teorie na Deylově konzervatoři v Praze, v 90. letech též na Konzervatoři Jaroslava Ježka. Od roku 1986 vyučuje na Ústavu hudební vědy Filozofické fakulty Univerzity Karlovy v Praze. Od roku 1995 vyučuje hudební teorii a skladbu na Pražské konzervatoři. Roku 2006 byl jmenován docentem v oboru Hudební teorie a pedagogiky na Univerzitě Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem.
Ve své kompoziční práci se věnuje zejména instrumentální tvorbě, ale jeho tvorba zasahuje i do žánrů hudby scénické, užité a populární (mj. více než 140 scénických hudeb pro rozhlas, sletová hudba, hudba k dokumentárním filmům). Věnuje se též hudbě pro děti. Ve své publikační a přednáškové činnosti se zaměřuje na českou hudbu 20. století a problematiku hudební pedagogiky. Je členem správní rady Nadace OSA a Společnosti skladatelů při Asociaci hudebních umělců a vědců. Soustavně pracuje organizačně i editorsky ve výboru Sdružení pro soudobou hudbu Přítomnost. V roce 2001 založil spolu s kolegy z Pražské konzervatoře sdružení pro soudobou hudbu Collegium 2001. Ve svých skladbách vychází z modernistického kompozičního stylu 20. a 30. let minulého století (B. Martinů, I. Krejčí, P. Bořkovec) a často je píše přímo „na tělo“ jednotlivým interpretům, např. pro houslistu Jaroslava Svěceného, trumpetistu Vladimír Rejlka nebo M. Laštovku, Panochovo kvarteto, Apollon-Quartett, Saxofonové kvarteto Bohemia, pro svoji ženu, klavíristku Evu Benešovou, violoncellistu Vladana Kočího ad.
s Evou Benešovou, Soupis skladeb a úprav Jaroslava Herdena, Praha: Univerzita Karlova, 2011
O skladatelském řemesle na počátku 21. století, in: Rytmus 2/2007
Skladatelé dětem – Jaroslav Křička, in: Hudební výchova, 4/2005, s. 45-45
Skladatelské dílo Karla Janečka se zaměřením na jeho tvorbu pro děti a mládež (Živá hudba), Praha: Togga, 2004
Instrumentální tvorba pro děti a mládež českých skladatelů 20. století se zřetelem k období 1945-1995, Praha 2004 (Disertační práce, PedF UK)
Přehled dějin hudby 20. století (Učební text Pražské konzervatoře), Praha 2003
Skladatelská činnost
Nové skladby
Entrata Slavonica per organo. Věnováno Letní škole slovanských studií FF UK, Praha. 2016.
Dvě písně na duchovní verše Františka Bukvaje. Věnováno Virginii Walterové a Karlu Prokopovi. 2017.
Fantasia drammatica per accordione ed organo na švédskou lidovou píseň „Ack, Värmeland, du sköna.“ Věnováno Jörgenu Sundequistovi a Håkanu Dahlénovi, 2017.
Sonáta pro housle a klavír. Petru Macečkovi a mé ženě. 2018.
A to je ta krásná země. Kantáta pro smíšený sbor a varhany na verše Rudolfa Medka. Královédvorskému chrámovému sboru. 2018.
Third Stream is my Dream…Oktet pro 2 hoboje, 2 klarinety,2fagoty a 2 horny. Pro Prague Conservatory modern. 2019.
Jan Žižka z Trocnova později z Kalicha. Melodramatická kantáta pro speakra, smíšený sbor a komorní orchestr. Text: Jan Frühauf. 2019.
Fantasia Kuxensis – „De virtutis“ e Fugue baroque per organo. Věnováno Hudebním slavnostem v Kuksu. 2019.
Musica festiva pro trombon a varhany. Pro vernisáž výstavy o Ústavu hudební vědy konané 14.10. 2019.
Tiskem vydané kompozice (výběr)
Návraty. Fantasie pro klavír. Musica gioia, 2017.
Malý koledníček-známé i méně známé koledy ve snadné úpravě pro klavír na čtyři ruce s podloženým textem. Musica gioia, 2017.
